W pracy przedstawiono nową koncepcję realizacji geodezyjnych sieci kon-trolno-pomiarowych w dwuwariantowym rozwiązaniu z wykorzystaniem aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Przedmiotowa sieć założona została w rejonie od-działywań górniczych na terenie miasta Jastrzębie Zdrój. Punkty rozmieszczone były na długości 7070 m i tworzyły klasyczną osnowę liniową. Zaproponowana koncepcja pomiaru oraz warianty opracowania obserwacji umożliwiły uzyskanie średnich dokładności wyznaczenia współrzędnych po wyrównaniu na poziomie: 4,2-4,9 mm w wariancie pierwszym oraz 1,2-1,5 mm dla alternatywnego wariantu opracowania. Ważną zaletą zaproponowanej koncepcji zakładania osnów geode-zyjnych oprócz wysokich parametrów dokładnościowych wyznaczenia współrzęd-nych jest praktyczna możliwość dowiązania się poprzez powszechną i nieodpłatną dostępność sieci ASG-EUPOS dla codziennej praktyki pomiarowej.
...
W pracy przedstawiono nową koncepcję realizacji geodezyjnych sieci kon-trolno-pomiarowych w dwuwariantowym rozwiązaniu z wykorzystaniem aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Przedmiotowa sieć założona została w rejonie od-działywań górniczych na terenie miasta Jastrzębie Zdrój. Punkty rozmieszczone były na długości 7070 m i tworzyły klasyczną osnowę liniową. Zaproponowana koncepcja pomiaru oraz warianty opracowania obserwacji umożliwiły uzyskanie średnich dokładności wyznaczenia współrzędnych po wyrównaniu na poziomie: 4,2-4,9 mm w wariancie pierwszym oraz 1,2-1,5 mm dla alternatywnego wariantu opracowania. Ważną zaletą zaproponowanej koncepcji zakładania osnów geode-zyjnych oprócz wysokich parametrów dokładnościowych wyznaczenia współrzęd-nych jest praktyczna możliwość dowiązania się poprzez powszechną i nieodpłatną dostępność sieci ASG-EUPOS dla codziennej praktyki pomiarowej.
...
Działanie współczesnej permanentnej stacji referencyjnej GNSS sprowadza się do ciągłego rejestrowania sygnałów satelitarnych z zadanym interwałem pomia-rowym, na punkcie o precyzyjnie wyznaczonych współrzędnych. Zarejestrowane obserwacje są kontrolowane a następnie przetwarzane i w kolejnym etapie udo-stępniane zainteresowanym użytkownikom w postaci różnych serwisów, których podstawowym zadaniem jest wspomaganie pomiarów satelitarnych realizowanych różnymi technikami i wymagającymi różnych dokładności. Stacja permanentna KRUR jest przykładem lokalnej stacji wykonującej obserwacje sygnałów satelitar-nych systemów GPS i GLONASS. Została uruchomiona 1 listopada 2009 roku i od tej pory pracuje bez przerwy. Antena odbiorcza (GPS + GLONASS) umieszczona jest na specjalnie wybudowanym do tego celu filarze obserwacyjnym wkompono-wanym w budynek pawilonu C Wydziału Inżynierii Środowiska i Geodezji Uni-wersytetu Rolniczego w Krakowie. Stacja KRUR wyposażona jest w wieloczęstotliwościowy i wielosystemowy odbiornik sygnałów GPS i GLO-NASS oraz antenę Zephyr Geodetic 2. Pomiary sygnałów satelitarnych odbywają się z interwałem 1 s. Dzięki takiej ciągłości pomiarów sygnałów satelitarnych moż-liwe było wyznaczenie szeregów (ciągów) czasowych współrzędnych o rozdzielczości 1 h. Szeregi takie zostały wyznaczone w oparciu o system ASG-EUPOS i zawierają one lokalną charakterystykę różnych czynników wpływających na jakość kolejnych rozwiązań. Analiza uzyskanych wyników dostarcza wielu in-formacji na temat dokładności, niezawodności i efektywności rozwiązań współ-rzędnych w danych interwałach czasowych.
...
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych dokonanych przy po-mocy ręcznego odbiornika sygnałów GPS (Global Positioning System), przysto-sowanego do odbioru sygnału korygującego EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), który teoretycznie ma obejmować swoim zasięgiem Europę i północną część Afryki. Wiadomym jest jednak, że Europa Środkowa i Wschodnia znajduje się na granicy zasięgu EGNOS i niektóre obszary Polski mają ograniczony dostęp do sygnałów tego systemu. Pomiary testowe przeprowadzono na wybranych punktach stacjonarnych przy pomocy odbiornika firmy Garmin GPSMAP 62s wyposażonego w aktywną antenę zewnętrzną MAZO GPS. Podczas wykonywanych pomiarów rejestrowano współrzędne przestrzenne, ich wiarygod-ność, liczbę odbieranych satelitów, czas pomiaru, dostępność sygnału EGNOS. Wnioski z przeprowadzonych badań wskazują na szerokie możliwości stosowania ręcznych odbiorników w pomiarach głównie na potrzeby systemów informacji przestrzennej i zadań pomiarowych w inżynierii środowiska, ale wiarygodność wyników zależy od wielu czynników i zachowania określonego reżimu pomiaro-wego. ...
W pracy przedstawiono propozycję metodyki opracowania statycznych ob-serwacji satelitarnych wykonanych przy zakładaniu punktów osnowy pomiarowej od momentu pozyskania obserwacji satelitarnych z odbiornika do uzyskania osta-tecznych współrzędnych w aktualnie obowiązujących układach odniesienia. Jest to podstawowe zadanie geodezyjne, od którego zależy powodzenie wielu prac w szerokim zakresie działalności: pomiarów geodezyjnych, projektowania, realizacji obiektów inżynierskich, aktualizacji map, budowania systemów informacji przestrzennej i geograficznej. Opracowanie obserwacji rozpoczęto od przetworzenia obserwacji binarnych pochodzących bezpośrednio z odbiornika satelitarnego GNSS do obserwacji zapi-sanych w uniwersalnym formacie plików Rinex. W drugim etapie celem nawiązania wykonanych pomiarów osnowy do jednolitego układu odniesienia, obserwacje te uzupełniono o dane pochodzące ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS. Następnie na podstawie postprocessingu przetworzono wszystkie obserwacje sate-litarne dla odpowiednich par punktów i obliczono wektory współrzędnych karte-zjańskich (∆X, ∆Y, ∆Z) wraz z błędami ich wyznaczenia. W kolejnym etapie wy-konano diagnostykę szczegółową wektorów dla rzeczywistej oceny jakości uzyskanego materiału obserwacyjnego dla wyeliminowania wektorów obarczonych dużymi błędami. Po tych czynnościach przeprowadzono w dwóch etapach wyrów-nanie wektorów sieci GPS. W ostatnim etapie wykonano transformację wyników do żądanych układów współrzędnych. Dla kontroli uzyskanych wyników przepro-wadzono niezależne opracowanie obserwacji za pomocą automatycznego serwisu POZGEO w systemie ASG-EUPOS. ...
Realizacja zadań z zakresu ochrony i kształtowania krajobrazów wiejskich, zarządzania przestrzenią i planowania, wymaga posiadania odpowiednich danych geoinformacyjnych. Dane te gromadzone są obecnie w różnego rodzaju bazach, a kluczowym pytaniem jest ich aktualność i przydatność. Do prac geodezyjnych oraz do zbierania danych geoprzestrzennych dla sys-temów GIS najczęściej wykorzystywane są techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) oraz RTK (Real Time Kinematic). W pracy przedstawiona została ocena przydatności wybranego odbiornika satelitarnego typu Mobile Mapper, Topcon GMS-2, do budowy bazy w zakresie obiektów małej architektury (kapliczki, krzyże przydrożne, pomniki, tablice pamiątkowe, itp.). Pomiary badawcze przeprowadzono w pasie drogi krajowej DK79 na odcinku Kraków - Sandomierz. W pracy wykazano, że zastosowana technika DGPS pozwala na lokalizację terenową obiektów w czasie rzeczywistym z dokładnością do 1m. Efektem pracy jest powstanie bazy danych geograficznych pomierzonych obiektów w programie Quantum GIS (QGIS). Przedstawiona metodyka potwierdziła wysoką przydatność zaproponowanego rozwiązania przy stosunkowo niskich kosztach zestawu pomia-rowego. ...
W pracy przedstawiono sposób przeprowadzenia badania dokładności i poprawności pomiarów satelitarnych wykonywanych odbiornikiem firmy Trimble, model NetR9 z anteną Zephyr Geodetic Model 2 (TRM55971.00 TZGD), która wyposażona była dodatkowo w osłonę przeciwśniegową. Badaniom poddano wyniki pomiarów statycznych, w postaci współrzędnych geocentrycznych XYZ, obliczonych za pomocą automatycznego serwisu POZGEO, działającego w systemie ASG-EUPOS. Obserwacje wykonane były w sesjach pomiarowych: 1h, 2h i 3h. Badania statystyczne zostały przeprowadzone w celu sprawdzenia, czy rozkłady błędów odpowiadają rozkładowi normalnemu, co stanowiłoby kryterium poprawności wykonanych pomiarów i obliczeń testowych a w konsekwencji decydowało o przydatności badanego odbiornika satelitarnego do wykonywania precyzyjnych pomiarów geodezyjnych. Dla oceny poprawności wykonanych pomiarów i obliczeń zastosowano trzy testy statystyczne: test parametrów, statystykę D' Kołmogorowa, oraz statystyki V i V' Kuipera. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz opracowano wnioski dotyczące dokładności wyników pomiarów i obliczeń oraz przydatności badanego zestawu pomiarowego do wykonywania różnego rodzaju zadań geodezyjnych.
...
W ostatnich latach obserwujemy bardzo szybki rozwój satelitarnych systemów powstających głównie w celu podniesienia dokładności, kompatybilności i interoperacyjności pozycjonowania satelitarnego. Oprócz działających amerykańskiego GPS oraz rosyjskiego GLONASS powstają inne systemy jak na przykładjapońskie: QZSS (Quazi-Zenith Satellite System), MSAS (Multifunction Augmentation Transport Satellites), indyjskie: IRNSS (Indian Radionavigation Satellite System), GAGAN (GPS and GEO Augmentation System, chińskie COMPAS, SNAS (Satellite Navigation Augmentation System) czy nigeryjski NIGCOMSAT (Nigerian Communications Satellite SBAS). W pracy przedstawiono wyniki kampanii pomiarowej przeprowadzonejw Krakowie na punkcie referencyjnym, która miała na celu ustalenie wiarygodnej dokładności korekcji różnicowej jednego z systemów SBAS - Satellite Based Augumentation System [Narkiewicz, 2003]. Zrealizowano kontrolne pomiary testowe z wykorzystaniem najprostszego trybu real-time DGPS w postaci korekcji różnicowych z systemu EGNOS. Przeprowadzona szczegółowa analiza uzyskanych z pomiaru wyników pozwala stwierdzić, że GMS-2 z korekcją EGNOS zwiększa rzeczywistą dokładność wyznaczenia pozycji dla współrzędnej x do około 2.6 m, dla współrzędnej y do około 2.1 m i wysokości H do około 3.1 m. Może zatem zostać wykorzystany do zbierania danych dla potrzeb GIS zapewniając rejestrację współrzędnych w różnych układach oraz umożliwia dodatkowo wykonywanie dokumentacji fotograficznej. ...
W pracy przedstawiono problem systematycznego wpływu niejednorodnego ośrodka pomiarowego na rezultaty wyznaczania azymutów oraz przenoszenia współrzędnych w geodezyjnej realizacyjnej sieci tunelowej. Zaprezentowano koncepcję wyrównania sieci modularnej z równoczesną eliminacją efektów refrakcji poziomej oraz przykład obliczeń. Automatyczne tachimetry oraz wyniki precyzyjnych pomiarów kątowych i odległości umożliwiają efektywne etapowe wyrównywanie sieci liniowo-kątowej w trakcie drążenia tunelu. Efektem innowacyjnych grupowych wyrównań sieci realizacyjnej są współrzędne sieci oraz eliminacja występujących a nieznanych cząstkowych kątów refrakcji. Przedstawione zostaną dotychczas osiągnięte wyniki badań oraz uzyskiwanych prognoz elipsy błędów dla długich sieci tunelowych.
...
Modern techniques related to the creation of topographic and cadastral plans of land areas are based on the use of digital data received as a result of aerial photography. This article discusses three core technological issues in the application of UAVs in topographic aerial photography connected to the stabilization of the UAV during the flight: maintenance of a constant speed, maintenance of a straight line of flight and the reduction of tilt. This article presents the results of a study of the aerial photography errors and describes the ways in which the latter can be addressed. ...
