Działanie współczesnej permanentnej stacji referencyjnej GNSS sprowadza się do ciągłego rejestrowania sygnałów satelitarnych z zadanym interwałem pomia-rowym, na punkcie o precyzyjnie wyznaczonych współrzędnych. Zarejestrowane obserwacje są kontrolowane a następnie przetwarzane i w kolejnym etapie udo-stępniane zainteresowanym użytkownikom w postaci różnych serwisów, których podstawowym zadaniem jest wspomaganie pomiarów satelitarnych realizowanych różnymi technikami i wymagającymi różnych dokładności. Stacja permanentna KRUR jest przykładem lokalnej stacji wykonującej obserwacje sygnałów satelitar-nych systemów GPS i GLONASS. Została uruchomiona 1 listopada 2009 roku i od tej pory pracuje bez przerwy. Antena odbiorcza (GPS + GLONASS) umieszczona jest na specjalnie wybudowanym do tego celu filarze obserwacyjnym wkompono-wanym w budynek pawilonu C Wydziału Inżynierii Środowiska i Geodezji Uni-wersytetu Rolniczego w Krakowie. Stacja KRUR wyposażona jest w wieloczęstotliwościowy i wielosystemowy odbiornik sygnałów GPS i GLO-NASS oraz antenę Zephyr Geodetic 2. Pomiary sygnałów satelitarnych odbywają się z interwałem 1 s. Dzięki takiej ciągłości pomiarów sygnałów satelitarnych moż-liwe było wyznaczenie szeregów (ciągów) czasowych współrzędnych o rozdzielczości 1 h. Szeregi takie zostały wyznaczone w oparciu o system ASG-EUPOS i zawierają one lokalną charakterystykę różnych czynników wpływających na jakość kolejnych rozwiązań. Analiza uzyskanych wyników dostarcza wielu in-formacji na temat dokładności, niezawodności i efektywności rozwiązań współ-rzędnych w danych interwałach czasowych.
...
Geodezyjne urządzenia pomiarowe takie jak tachimetry i niwelatory pod-dawane są kontroli i w razie potrzeby - kalibracji. Takie same procedury powinny dotyczyć urządzeń do pomiarów w technologii GNSS (Global Navigational Satellite System - Globalny System Nawigacji Satelitarnej). Badanie zbliżone do kalibracji względnej wykonane na dwóch antenach GNSS tego samego modelu (Trimble 5800) wykazało, że anteny różnią się od siebie a wpływ poprawek kalibracyjnych na obie anteny jest różny. Może to oznaczać konieczność stosowania indywidualnych plików kalibracyjnych przygotowanych specjalnie dla konkretnej anteny.Dzięki kalibracji anten oraz dbałości o odpowiednie ich zorientowanie pod-czas pomiaru możliwe jest poprawienie dokładności pomiarów statycznych GNSS. ...
W pracy przedstawiono sposób przeprowadzenia badania dokładności i poprawności pomiarów satelitarnych wykonywanych odbiornikiem firmy Trimble, model NetR9 z anteną Zephyr Geodetic Model 2 (TRM55971.00 TZGD), która wyposażona była dodatkowo w osłonę przeciwśniegową. Badaniom poddano wyniki pomiarów statycznych, w postaci współrzędnych geocentrycznych XYZ, obliczonych za pomocą automatycznego serwisu POZGEO, działającego w systemie ASG-EUPOS. Obserwacje wykonane były w sesjach pomiarowych: 1h, 2h i 3h. Badania statystyczne zostały przeprowadzone w celu sprawdzenia, czy rozkłady błędów odpowiadają rozkładowi normalnemu, co stanowiłoby kryterium poprawności wykonanych pomiarów i obliczeń testowych a w konsekwencji decydowało o przydatności badanego odbiornika satelitarnego do wykonywania precyzyjnych pomiarów geodezyjnych. Dla oceny poprawności wykonanych pomiarów i obliczeń zastosowano trzy testy statystyczne: test parametrów, statystykę D' Kołmogorowa, oraz statystyki V i V' Kuipera. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz opracowano wnioski dotyczące dokładności wyników pomiarów i obliczeń oraz przydatności badanego zestawu pomiarowego do wykonywania różnego rodzaju zadań geodezyjnych.
...
W ostatnich latach obserwujemy bardzo szybki rozwój satelitarnych systemów powstających głównie w celu podniesienia dokładności, kompatybilności i interoperacyjności pozycjonowania satelitarnego. Oprócz działających amerykańskiego GPS oraz rosyjskiego GLONASS powstają inne systemy jak na przykładjapońskie: QZSS (Quazi-Zenith Satellite System), MSAS (Multifunction Augmentation Transport Satellites), indyjskie: IRNSS (Indian Radionavigation Satellite System), GAGAN (GPS and GEO Augmentation System, chińskie COMPAS, SNAS (Satellite Navigation Augmentation System) czy nigeryjski NIGCOMSAT (Nigerian Communications Satellite SBAS). W pracy przedstawiono wyniki kampanii pomiarowej przeprowadzonejw Krakowie na punkcie referencyjnym, która miała na celu ustalenie wiarygodnej dokładności korekcji różnicowej jednego z systemów SBAS - Satellite Based Augumentation System [Narkiewicz, 2003]. Zrealizowano kontrolne pomiary testowe z wykorzystaniem najprostszego trybu real-time DGPS w postaci korekcji różnicowych z systemu EGNOS. Przeprowadzona szczegółowa analiza uzyskanych z pomiaru wyników pozwala stwierdzić, że GMS-2 z korekcją EGNOS zwiększa rzeczywistą dokładność wyznaczenia pozycji dla współrzędnej x do około 2.6 m, dla współrzędnej y do około 2.1 m i wysokości H do około 3.1 m. Może zatem zostać wykorzystany do zbierania danych dla potrzeb GIS zapewniając rejestrację współrzędnych w różnych układach oraz umożliwia dodatkowo wykonywanie dokumentacji fotograficznej. ...
