Dr inż. Grzegorz Stępień

Prof. dr hab. inż. Józef Sanecki

Dr hab. inż. , prof. AM Andrzej Klewski

Mgr inż. Krzysztof Beczkowski

Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających

W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych - Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL - konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z poprawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej. ...

Prof. dr hab. inż. Józef Sanecki

Dr hab. inż. , prof. AM Andrzej Klewski

Dr inż. Grzegorz Stępień

Mgr inż. Sławomir Jakubiuk

dr inż. Krzysztof Pokonieczny

Analiza infrastruktury krytycznej z wykorzystaniem wysokorozdzielczych danych obrazowych

Artykuł przedstawia metodę analizy infrastruktury krytycznej bazującą na detekcji i identyfikacji rozpoznawanych obiektów, w oparciu o wysokorozdzielcze dane obrazowe. Autorzy scharakteryzowali zasób informacyjny zobrazowań lotni-czych i satelitarnych. Wskazali również, że czynnikiem limitującym przydatność obrazów satelitarnych do analiz nie są ich wysokie możliwości pomiarowe, ale ograniczone możliwości interpretacyjne. Zwrócili również szczególną uwagę na rozdzielczość radiometryczną i spektralną pozyskiwanych obrazów wskazując, że są to krytyczne czynniki w interpretacji zdjęć lotniczych i obrazów satelitarnych. W artykule przedstawiono procedury analityczne obrazów oraz zastosowanie au-torskich narzędzi do ich półautomatycznej interpretacji. Przedstawiona metoda obejmuje: analizę problemu i określenie celu interpretacyjnego analizy, dobór ma-teriałów źródłowych, półautomatyczną oraz manualną interpretację, przetwarzanie wyników interpretacji w środowisku GIS i ich udostępnianie. Zgodnie z zaprojektowaną metodą wyniki analiz przestrzennych publikowane są za pomocą serwerów WWW oraz w formie mapy obrazowej. Mapa ta powstaje poprzez kartograficzne opracowanie ortofotomapy oraz jej wzbogacenie o informacje po-chodzące z pozostałych źródeł danych przestrzennych. ...

Prof. dr hab. inż. Józef Sanecki

Dr hab. inż. , prof. AM Andrzej Klewski

Mgr Marek Zygmunt

Dr inż. Grzegorz Stępień

DETERMINATION OF THE INFLUENCE OF BUILDING MASS ON LANDSLIDE FORMATION USING UNMANNED AERIAL SYSTEMS

Following the torrential rain and floods that occurred between 1997 and 2010, there has been an emergence of new and previously activated processes related to soil and rock landslides in the Polish Carpathians. In light of the damage incurred by landslides, there is a problem with the thorough diagnosis of the nature of phenomena and thus the development of methods to prevent landslides in the future. This article discusses the problem of surveying landslide areas. It highlights the possibility of using photogrammetric methods for digital imaging, as well as determines the dimensions when estimating the mass of buildings within the area of a landslide, with particular emphasis on the use of an unmanned aerial system (UAS). The described method for obtaining processing images involves a non-metric camera mounted on a UAS. The designed projections centre on individual images and elements of angular orientation and the camera interior. This enables the creation and texturing of a triangulated irregular network (TIN) model. The final result in this work is a digital surface model (DSM) and an orthophotomap. It was found that characteristic land types have been occurring in the landslide substrate with key parameters determining their properties. This enabled the determination of ...

Prof. dr hab. inż. Józef Sanecki

Dr hab. inż. Jan Konieczny

Dr hab. inż. , prof. AM Andrzej Klewski

Dr inż. Grzegorz Stępień

Dr inż. Piotr Wołejsza

Mgr inż. Krzysztof Konieczny

Mgr inż. Krzysztof Beczkowski

Kontrola upraw rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających (UAS)

Obecnie kontrola dopłat bezpośrednich do rolnictwa dotyczy weryfikacji wielkości upraw oraz zachowania odpowiedniej kultury rolnej. Wielkość upraw, określana jest przy użyciu ortofotomapy o niskiej stosunkowo rozdzielczości, odzwierciedlającej stan sprzed kilku lub kilkunastu miesięcy, a nawet lat. Permanentne żądania Komisji Europejskiej dotyczące zwrotu środków przeznaczonych na dopłaty do polskiego rolnictwa, wskazują że stosowane dotychczas metody i procedury kontrolne są niewystarczające. Celem publikacji jest zaprezentowanie optymalnej metodyki kontroli wniosków dotyczących dopłat bezpośrednich do rolnictwa, w oparciu o dane teledetekcyjne i geodezyjne. Dzięki opisanej metodyce możliwa będzie budowa skutecznego i dającego jednoznaczne wyniki systemu kontroli dopłat, budowa i zastosowanie kluczy interpretacyjnych oraz wzorców porównawczych i systemu eksperckiego do analizy danych. Umożliwi to szybką identyfikację i opis techniczny upraw, z uwzględnieniem wielkości i stopnia ich utrzymania. Będzie to możliwe również dzięki wykorzystaniu danych obrazowych z Bezzałogowych Systemów Powietrznych (Latających). ...