W ostatnich latach nastąpił istotny wzrost zaangażowania w prace związane z rozbudową i modernizacją infrastruktury komunikacyjnej w Polsce. W przypadku transportu drogowego w coraz większym stopniu w obsłudze inwestycji stosowana jest automatyzacja procesu budowy. Powszechnie stosowane są systemy sterowania maszynami budowlanymi, które generalnie ograniczają udział geodety w pracach realizacyjnych na placu budowy.W pracy scharakteryzowano rodzaje systemów sterowania maszynami bu-dowlanymi, przedstawiono wykorzystywane rodzaje sensorów oraz ich zastosowa-nie związane z maszynami, na których są montowane. Przedstawione zostały aspekty technologiczne geodezyjnej obsługi inwestycji drogowej bazujące na po-miarach satelitarnych: statycznych opracowywanych w post-processingu, kinema-tycznych w czasie rzeczywistym RTK GPS oraz najpopularniejszych aktualnie sie-ciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym Real Time Network. O zakresie wykorzystania pomiarów satelitarnych w systemach sterowania maszynami budowlanymi decyduje możliwa do osiągnięcia dokładność i nieza-wodność wyznaczanej pozycji. Ze względu na ruch maszyny budowlanej szcze-gólnie istotnego znaczenia nabiera analiza wpływu latencji wyznaczanej pozycji organu roboczego maszyny z pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym na dokładność prowadzonych prac budowlanych. Zagadnienia te zostały ujęte w pracy. ...
Uruchomienie w Polsce systemu ASG-EUPOS w maju 2008 r. spowodowa-ło istotny wzrost wykorzystywania pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym w geodezji. Parametry podawane przez odbiornik GPS/GNSS w zakresie jakości wyznaczonej przez niego pozycji nie są najczęściej wiarygodne. Ponadto często pojęcia precyzji i dokładności nie są rozróżniane znaczeniowo i stosowane jako synonimy. W pracy przedstawiono wyniki analizy precyzji i dokładności wyzna-czania pozycji w pomiarach Real Time Network z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS. Istotnym aspektem zastosowanej technologii te-stowej był projekt lokalizacji punktów testowych oraz wykorzystanie dokładnych pomiarów naziemnych do kontroli jakości współrzędnych referencyjnych punktów testowych, które obliczono z pomiarów statycznych GPS. Wnioski z testów sfor-mułowano na podstawie 4475 pomiarów RTN wykonanych w 149 seriach pomia-rowych na 27 punktów testowych. Na podstawie wyników pomiarów testowych stwierdzono wysoką precyzję wyznaczanych pozycji punktów w pomiarach RTN. Natomiast ich dokładność była istotnie niższa, szczególnie w przypadku wyzna-czonych wysokości punktów. Zaobserwowano też tendencje do otrzymywania rozwiązań z kilkucentymetrowymi błędami systematycznymi, które ograniczają możliwość zwiększenia pewności co do jakości wyników pomiaru punktu na pod-stawie uśredniania powtarzanych nad punktem pomiarów RTN. ...
